在制作机器人之前,需要先确定机器人的类型。机器人类型包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等。在确定机器人类型后,需要制定适合机器人类型的设计方案,包括机器人的外观、功能、控制系统、动力系统等。
机械结构:机械结构是机器人的物理框架,包括骨架、关节、连接件和执行器。这些部分使机器人能够移动、转动和执行各种动作。机器人的外观和功能很大程度上取决于其机械结构的设计。
开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。
工业机器人技术对机械设计专业的影响有设计思路的改变、设计工具的变革、技能要求的提高、制造技术的变化。

从大类上分析,机器人结构设计指的是可以活动的零部件和外壳;机器人驱动传动指的是运动的类型,例如是气动还是电动、动力传递给活动零部件是采用齿轮传动还是连杆传动、或者是凸轮传动等等。这些都是属于机械范畴的。
1、机械制造与自动化当然不好学,在工科里面,机械制造与自动化算是苦的。课程多,需要学习的内容多,涉及机械,强电弱电,单片机,PLC等自动控制。
2、很明确地告诉你,不难学,但是要想把这一门的知识全部融会贯通是需要很长的时间积累。说实在的,对于机械这门很接地气的学科,数学和物理知识应该是我们区别于业余人员的一项很重要的指标了。
3、不算难,也不简单。我觉得领悟能力要强,很多知识点老师仅仅点一下,更多的需要自己钻研,其应用范围灵活多变,所以不能钻牛角尖。说白了就是脑子要活。
4、机械设计与制造及其自动化不难学。机械设计制造及其自动化专业是一门普通高等学校本科专业,属机械类专业,基本修业年限为四年,授予工学学士学位。
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