常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面,一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标(长度,空间运动范围,重量),二是各节点受力分析,三是驱动系统的安装要求,四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
这三部分都可以相对转动、伸缩,很像是人的手臂了。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定,适合用这样的机器人。于是,这台世界上第一个真正意义上的机器人,就应用在了汽车制造生产中。
与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。
首先在机器人工作范围内找一个非常精确的固定点做参考点 在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点)用手动操纵机器人的方法,移动工具上的参考点,以四种不同的机器人姿态尽可能的与固定点刚好碰上。
1、此外,还要重视掌握劳动工具,那就是学会用计算机帮自己做专业上的事,那就要学好1-2个软件,如UG与AuotoCAD,且软件学习要有实际的设计经历最好。
2、PRO/E 其中,CAD最为常用,这个必须学会,其余如Solidworks三维软件,学好一种,其余的基本上都是相通的。以上都是为设计软件。这门专业自然还要把相关的办公软件熟练掌握:word与excel等。
3、如何学好机械设计制造与自动化 取决于你的大学目标。 想保研:重视计算保研排名课程的学习。 想考研:重视英语、数学与考研专业课程的学习。
复习方法:以课本为本,以考纲为纲,把课本吃透。考题肯定是根据指定的教材出,不是根据某家出版社的教辅材料出。平常的考试题目,几乎百分之百都可以在课本中找到原型——当然经过多层的综合和深化。三遍读书法。
若是想把课本知识学好考得高分还是比较简单的,主要把切削原理和夹具设计掌握透彻,原理性的东西搞明白,多做一些题(这门课的习题一般都比课堂上讲的理论难一些,主要是要结合以前的知识),还是比较容易搞定的。
这一门课不是难度大,而是看上去很复杂,动则查表,真正自己发挥的地方不错——需要发挥的是,自己判断需要查什么表。。
两学期),机械设计(一学期)大三学习机械制造基础(一学期),数控技术(一学期),机械制造技术(一学期)不过具体安排得看学校,每个学校安排的课程学习顺序不是很一样,不过大体差不多。只是上下学期的差异。
本专业学生主要学习机械制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。
机械制造加工的要学好《机械制造基础》,还有一些数控编程的书,以后可以在工厂里进行零件加工工艺的编制,当然也可以对数控机床编程。
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