本方案的培养目标是培养具备扎实的工业机器人理论知识和实践技能,能够从事工业机器人的研发、应用、维护和管理的高素质专业人才。
在制作机器人之前,需要先确定机器人的类型。机器人类型包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等。在确定机器人类型后,需要制定适合机器人类型的设计方案,包括机器人的外观、功能、控制系统、动力系统等。
这里设计的三个元件驱动器,伺服电机,减速机是工业机器人最核心的三个零部件,承载了物理层的大部分关键技术,也是元件成本的大头。
自主导航机器人:开发一个工业机器人系统,能够自主导航和避免障碍物。这可以涉及到使用激光雷达、摄像头和其他传感器来感知环境,并使用相应的算法来规划路径和控制机器人移动。
码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用在工业生产和立体化仓库。
机器人语言编程采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。离线编程是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。
机械制造及自动化技术是一项应用计算机及其外围设备协助工程技术人员完成产品设计和制造的新兴技术。本专业面向设计院所、机械制造、轻工汽车等行业,培养机械制造与自动化专业高级专门人才。
比如三一重工、徐州重工,还有一些汽车制造厂)从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作,发动机设计、机械设计、模具设计、设备维护、生产管理、销售等。
机械设计与制造主要研究机械制图、电脑辅助制图、机械工件设计等方面的基础知识和专业技能,在机械设计与制造领域进行非标工件设计、标准工件改良、机械零件加工、机械设计装配等。
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